Q7 2010 trang bị gương 2 tông màu, vành đúc hợp kim mới với kích thước .5Jx18, cỡ lốp 255/55 R18. Bộ cản trước cũng thay đổi nhẹ. Ngoài ra, để giảm tải trọng của Q7, cửa sau, mui xe và lá chắn bùn đều được làm bằng nhôm. Nội thất Audi Q7 rộng rãi và tiện nghi hơn nhờ tăng chiều dài cơ sở và khoảng cách giữa hai trục xe. Sự sang trọng cùng đẳng cấp của Q7 được thể hiện rõ nét qua da bọc ghế cao cấp, ốp gỗ và mạ crôm ở một số chi tiết xe.
Phiên bản mới quy tụ hùng hậu các trang thiết bị tối tân như hệ thống giải trí đa phương tiện MMI mới nhất của Audi với đầu đĩa 6 CD và 8 loa, 3 màn hình cực nét và dàn âm thanh “khủng”, hệ thống điều hòa khí tự động, cơ cấu lái servotronic tiêu chuẩn, ghế tự điều khiển nhiệt độ, bản đồ 3D, kết nối Bluetooth, kênh TV, kênh đài kỹ thuật số…Đặc biệt, Q7 được trang bị hệ thống âm thanh từ Bang & Olufsen với 14 kênh với công suất 1000 wat và 14 loa ngoài.
Ngoài ra, để tăng thêm tính năng cao cấp và tiện dụng, Q7 trang bị chìa khóa từ xa, nắp phủ hàng hóa điện, thảm lau chân 2 mặt, giá xoay hàng hóa, hộp chứa đồ có thể di chuyển được. Phiên bản Audi Q7 4.2 FSI trang bị động cơ 4.2 FSI 8 xy-lanh với công suất cực đại lên tới 257 (350bhp), mô-men xoắn lên tới 440Nm tại 3500 vòng/phút. Phiên bản này khá tiết kiệm nhiên liệu với mức tiêu thụ trung bình 13.3 lít/100 km (theo tiêu chuẩn châu Âu). Phiên bản Audi Q7 3.6 FSI sử dụng động cơ 3.6, 6 xy-lanh với công suất cực đại 206 kW và mô-men xoắn lên tới 360 vòng/phút giữa khoảng 2500 và 5000 vòng và mức tiêu thụ nhiên liệu chỉ 12.1 lít/100 km.