Sau khi trải qua những nhiệm vụ đầy bất ngờ tại CHDCND Triều tiên, 4 đội đua của Cuộc đua kỳ thú Việt Nam gồm đội Nâu, Cam, Vàng, Xanh Dương đã quay trở về Việt Nam để thực hiện các thử thách đầy cam go trong trận Chung kết tại Kiên Giang. Quần đảo Nam Du là nơi các đội đua thực hiện các thử thách đầu tiên chặng cuối.
Xuất phát: các đội chơi phải mua vé tàu sang quần đảo Nam Du để thực hiện nhiệm vụ. Trong Lộ trình 1, các đội chơi phải tìm chiếc thuyền có đánh dấu của chương trình để sang hòn Bờ Đập và thực hiện thử thách làm bè. Cả 2 thành viên của đội chơi phải sử dụng các dụng cụ: 2 thùng, 4 dây, 4 cây, bằng kỹ năng của mình, đội chơi phải đóng bè và di chuyển 2 km sang bên kia bờ đập. Khi di chuyển phải chở theo dừa và đến nơi phải đảm bảo số lượng dừa như lúc đầu chương trình cung cấp.
Mở đầu thử thách, các đội chơi đã gặp khó khăn trong việc tìm thuyền, Minh Triệu của đội Cam chia sẻ "cái logo chương trình giấu cũng hơi kỹ, khó tìm". Tuy nhiên, không mất nhiều thời gian, các đội đã sang tới hòn Bờ Đập. Khi đến nơi và bắt đầu “đóng bè”, các mâu thuẫn, tranh cãi xảy ra liên tục với các tay đua vì áp lực thi đấu và cạnh tranh quyết liệt trong trận Chung kết.
Đối mặt với nhiệm vụ, ST và Bình An bắt đầu có những tranh cãi gay gắt vì không thống nhất trong cách cột bè. Dù đã hoàn thành xong chiếc bè nhưng không có cách nào ngồi lên để chèo được, Bình An “Bây giờ tháo ra mất công lắm vì em đã thắt nút chết ở đó rồi” trong khi ST cho rằng “thà là sửa lại, mất thời gian một chút còn hơn là ngồi lên mà không chèo được”. Bình An cũng rất gay gắt "Em chẳng có cái tôi nào ở đây cả", ST "Nếu em làm được, anh bơi theo em".
Trong cùng diễn biến, H’Hen Niê và Lệ Hằng phối hợp nhịp nhàng, đóng bè rất nhanh chóng “Cột đơn giản, vì trước đó Hen cột rất nhiều bao cà phê rồi nên cột nhanh”. Tuy nhiên, cả hai tay đua của đội Vàng “loay hoay” mãi mới có thể trèo lên bè.
Tiền và Linh xảy ra mâu thuẫn khi cả hai không thống nhất được cách cột, Xuân Tiền “mình là dân biển, nhưng mình ít ở nhà quá nên cũng không biết cách cột” nhưng cũng tính “trong đầu” mà không thảo luận với đồng đội “Em cứ để anh làm đi, anh làm được!”. Tuy buộc xong nhưng cả hai không có cách nào leo lên “buộc cái đầu tiên để nó nổi lên mặt nước thôi, xong 2 đứa leo lên mà không tài nào leo lên được. Thử thách này nó khó khăn với các đội, nó hên xui.”
Kỳ Duyên - Minh Triệu của đội Cam không thất về cách buộc thùng khiến cho cả hai tranh cãi gay gắt. Minh Triệu "mình cố gắng làm sao để 2 thùng sát nhất có thể, bên đó cột chưa chặt kìa, vấn đề không phải là chốt hay không chốt, giống như bé làm cho mình bé hay sao đó". Việc Duyên phải cột rồi tháo liên tục là cho cô khá mệt và căng thẳng "cứ tháo ra buộc vào, tháo ra buộc vào hoài, như vậy em rất là mệt, tốn công”. Tuy nhiên, khi mới trèo lên bè ra biển thì bè đã “vỡ ra từng mảnh” vì cột không chắc chắn!
Yêu cầu trong thử thách làm bè chính là sự khéo léo, kỹ năng sinh tồn và tinh thần đoàn kết, thấu hiểu của 2 thành viên. Sau khi ngồi được trên bè thì khó khăn tiếp theo các đội phải trải qua là việc chèo bè trong thời tiết khắc nghiệt để có thể tới được địa điểm tiếp theo.
Đội Nâu tháo bè ra cột lại và lần thứ 3 đã thành công, nhờ may mắn “Không hiểu sao lúc bê bè xuống thì bê ngược, rồi vô tình gập thảm làm 3 và đây chính là cách tốt nhất để ra khơi”. Trong khi đó, đội Vàng cũng phải rất vật vã vì việc lái bé đòi hỏi sự bền bỉ và đồng lòng đồng sức “lúc chèo đau lưng, 2 chị em muốn quăng luôn.. gió nó cứ đẩy bè vào bờ, mà vào bờ sóng to thì không tài nào đi được”. Tưởng rằng thủ thách này sẽ là một cơ hội tốt để vượt lên nhưng đội Xanh Dương không ngờ bị các đội bỏ xa “Tiền và Linh sức chênh nhau quá, Tiền quạt là thuyền xoay, vừa đói vừa tuyệt vọng. (cộng với thời tiết khắc nghiệt: mưa bão). Tiền đánh lừa Linh, một "chiến lược vô cùng hoàn hảo, thuyền sắp bung ra, phải cố gắng chèo, nếu không sẽ làm lại từ đầu, chính vì vậy mà Linh đã phải cố gắng hết mình".
Nhìn thấy đội Xanh dương là đội cuối cùng rời đi nên đội Cam cũng áp lực và nghĩ phải cố gắng hết sức vì lúc này thời tiết đã bắt đầu không ủng hộ đội Cam “trời bắt đầu mưa to, mây đen tới, gió mạnh, thuỷ triều lên cao, sóng to, nên bọn mình phải trèo cật lực”. Tuy di chuyển trước nhưng lúc gần tới đích, đội Vàng đã bị đội Nâu vượt mặt, lần lượt hoàn thành nhiệm vụ là đội Xanh Dương và Cam.
Sau đó đến thử thách giải toán: có 5 phút để giải 3 bài toán. Thử thách này đội Vàng vượt mặt Nâu. Lệ Hằng chỉ mất chưa đến 5 phút để giải cả 3 bài toán trong khi đội Nâu tuy có lợi thế nhưng phải mất tới 3 lần để trả bài. Xanh Dương và Cam lần lượt ở vị trí thứ 3, 4. Thử thách này cũng giúp các đội có thời gian hồi phục để tiếp tục cho một thử thách “bào sức” tiếp theo.
Tiếp đến, các đội sau khi hoàn thành thử thách giải toán tiếp tục với Vượt rào: Ai thích tự do, leo tháp Sting ở quảng trường Trần Quang Khải, thành phố Rạch Giá, tương đương toà nhà 12 tầng. Các đội chơi phải leo lên, sau đó nhảy tự do để chụp chai Sting có chứa mật thư.
Đây là thử thách mà khiến H’Hen Niê muốn khóc “Hen làm nhiệm vụ, nhưng bằng sự quyết tâm... cực kỳ đuối, chết rồi thử thách này không có cách nào làm được, nếu thử thách này không làm được không có cách nào vượt lên đội Nâu” Trong nhiệm vụ, đầu tiên ST làm nhưng sau đó đổi người là Bình An làm. Leo lên 12 tầng sau thử thách chèo bè khiến mỗi tay đua phải nỗ lực bứt phá để vượt lên giới hạn của bản thân. Bình An "Đây là tập duy nhất mà Bình An có thể hiểu người đồng đội của mình hơn". Chiến lược mà đội Nâu áp dụng sau khi đổi người là cố làm trong 1 lần. Đội Cam, Minh Triệu chia sẻ “mình muốn làm 1 lần ăn luôn, cơ hội chỉ có 1 lần trong đời nên mình phải nắm cơ hội này”. Đây gần như là cơ hội cuối cùng của đội Xanh Dương và Cam. Xuân Tiền và Minh Triệu thực hiện Vượt Rào. Cuối cùng, đội Vàng hoàn thành thử thách trước, sau đó đến Nâu, Xanh Dương và Cam. Hoàn thành thử thách, các đội nhận mật thư đi tiếp.
Lộ trình: các đội chơi di chuyển đến bể bơi trong khu vui chơi ở thành phố Rạch Giá để thực hiện nhiệm vụ thổi bong bóng và lặn xuống đáy bể bơi để gắn vào thùng chứa mật thư, làm sao cho thùng mật thư nổi lên mặt nước bằng bong bóng. Lúc đó đội chơi mới được mở mật thư và đọc. Đây không phải là một nhiệm vụ quá khó cho các đội, vì thế đội Vàng làm xong nhiệm vụ đầu tiên, tiếp đến là đội đội Nâu, Xanh dương và Cam.
Sau nhiệm vụ này, đội chơi sẽ di chuyển đến điểm đánh dấu của chương trình để thực hiện nhiệm vụ trả lời các câu hỏi từ 1 đến 6 về hành trình các đội đã trải qua trong Cuộc đua kỳ thú 2019. Đội chơi phải lần lượt trả lời các câu hỏi theo yêu cầu của người giám sát, sau đó mới công bố kết quả. Nếu trả lời sai, đội chơi sẽ bị phạt 5 phút, sau đó chọn câu khác tương ứng với số câu sai để trả lời lại. Xong lượt 1, vàng bị phạt 5 phút, sau đó lần 2 trả lời đúng và về đích đầu tiên tại điểm về đích: shophouse phường An Hoà, thành phố rạch Giá, Kiên Giang. Về đích ở vị trí Thứ hai là Đội Nâu của ST Sơn Thạch và Bình An, đội Xanh Dương của Mỹ Linh và Lê Xuân Tiền ở vị trí thứ ba và vị trí cuối cùng thuộc về đội Cam của Minh Triệu và Kỳ Duyên.
Mang trong mình khát khao chinh phục và khám phá giới hạn bản thân, đội vàng: hoa hậu hoàn vũ Việt Nam H'Hen Niê và á hậu hoàn vũ Lệ Hằng đến với Cuộc đua kỳ thú 2019 bằng tất cả sự cố gắng và vươn lên không ngừng qua từng ngày, để chứng minh cho câu nói "chỉ cần có quyết tâm, sẽ làm được những điều mình mong muốn". Đội Vàng (Vàng thật không sợ lửa) là sự kết hợp hoàn hảo của 2 cá tính đặc biệt: một H'Hen Niê lạc quan, hòa đồng, vui tính nhưng luôn mạnh mẽ, vượt qua những nhiệm vụ cam go nhất; một Lệ Hằng thông minh, sắc sảo, nhẹ nhàng nhưng luôn vạch ra chiến lượt rõ ràng trong từng chặng đua. Bằng kỹ năng, sự khéo léo, thể lực ổn định, tinh thần đoàn kết và luôn hết mình trong mọi thử thách đã giúp 2 cô gái đội vàng luôn giữ cho mình những thứ hạng an toàn trong suốt chặng đua và bứt phá trong những thời điểm quan trọng, đó cũng là cách mà đội vàng có mặt ở Vòng Chung kết, và giành cho mình ngôi vị cao nhất của Cuộc đua kỳ thú 2019 đầy thuyết phục!
Và với số tiền giải thưởng của chương trình, Đội Vàng chia sẻ “H’Hen Niê và Lệ Hằng quyết định sẽ sử dụng hết tất cả số tiền giải thưởng cho việc từ thiện. Ngay từ những ngày đầu khi mới bắt đầu đua, Hen đã thấy có nhiều người rất khổ, thiếu thốn cái này, cái nọ, số tiền tuy không lớn nhưng Hen và Hằng nghĩ nếu họ có được số tiền này, họ sẽ đỡ khổ hơn, thế nên cả hai cô gái đã tự nhủ sẽ đua vì họ, sẽ cố gắng hoàn thành thử thách, vượt qua giới hạn của bản thân và đó là động lực để cả hai nỗ lực từng ngày”.
Chiến thắng của hai cô gái áo Vàng thỏa mãn người hâm mộ khi họ chiếm được cảm tình của người xem từ đầu chương trình đến khi kết thúc. Hai cô gái phải cạnh tranh quyết liệt với chín đội đua mà phần lớn đều có lợi thế hơn họ về sức vóc, thể lực. Thế nhưng, chính sự khéo léo, bền bỉ cộng với tinh thần quyết tâm cao độ đã giúp H’Hen Niê và Lệ Hằng chiến thắng. Vậy là hành trình của Cuộc đua kỳ thú 2019 với 10 chặng đua trải dài trên những địa danh đẹp và hùng vĩ khắp cả nước đã chính thức khép lại bằng chặng đua tại Kiên Giang. Đây là một hành trình phiêu lưu kỳ thú với những khoảnh khắc đáng nhớ, những mâu thuẫn, tranh cãi, những giọt nước mắt và niềm vui, những bứt phá vượt qua giới hạn của bản thân của các tay đua. Tất cả đã mang đến cho khán giả những giây phút thú vị, bất ngờ trên màn ảnh.