Takeda nằm ở quận Wadayamacho, thành phố Asago. Lâu đài tuyệt đẹp này được xây dựng cách đây một vài thế kỷ, trên đỉnh của một ngọn núi cao 304m so với mặt nước biển và chìm hoàn toàn trong tầng mây mù lãng mạn.
Lâu đài Takeda hấp dẫn khách du lịch bởi khung cảnh tuyệt đẹp vào mỗi sáng mùa thu, trước khi mặt trời mọc, một tầng sương mù nhẹ răng khăp bầu trời được tạo nên khi nhiệt độ giảm đột ngột vào buổi tối, khiến cả lâu đài như được xây trên những tầng mây. Khung cảnh tuyệt đẹp của lâu đài Takeda được ví như thành địa Machu Picchu của Nhật Bản.
Công trình tuyệt đẹp trên đỉnh ngọn núi này được nhận định là đã xây dựng vào khoảng năm 1443. Trong quá trình tồn tại, lâu đài Takeda đã được sang tay đổi chủ nhiều lần. Sau khi người chủ cuối cùng là Hirohide tự tử, lâu đài này đã không còn ai sinh sống và bị bỏ hoang cho đến nay.
Do sự khắc nghiệt của thời tiết suốt 6 thế kỷ, lâu đài Takeda đã có dấu hiệu bị xuống cấp. Chính quyền địa phương đã thu phí 400 yên (khoảng 80 nghìn đồng) mỗi khách du lịch đến thăm để dùng số tiền đó vào việc tu bổ và bảo vệ lâu đài Takeda.
Người ta phải mất 40 phút để có thể leo từ chân núi lên đến đỉnh núi. Thời gian đẹp nhất để ghé thăm lâu đài này là vào mùa thu từ tháng 9 đến tháng 11, hoặc du khách cũng có thể đến đây vào mùa hoa anh đào nở để chiêm ngưỡng những cây anh đào nhuộm một màu hồng xinh đẹp xung quanh lâu đài Takeda.