Liverpool F.C. được thành lập sau một cuộc tranh chấp nội bộ của Ủy ban Câu lạc bộ Everton. Câu lạc bộ Everton được thành lập và thuê sân Anfield từ năm 1884 tới 1891. Năm 1891, John Houlding, một thành viên của Ủy ban Everton và là người đứng tên hợp đồng thuê sân Anfield cùng nhóm gồm các thành viên sau này nằm trong Ban lãnh đạo Liverpool, quyết định mua lại và làm chủ sở hữu sân Anfield. Sau đó, vì có một số bất đồng với nhóm của John Houlding về vấn đề tài chính nên nên nhóm thành viên còn lại của Câu lạc bộ Everton đành di chuyển đến một sân vận động khác là Goodison Park nằm ở phía bắc công viên Stanley Park. Chỉ còn lại ba cầu thủ và một sân bóng trông không, John Houlding quyết định tự thành lập cho mình một đội bóng vào ngày 15-3-1892 và vậy là Liverpool ra đời.
Câu lạc bộ Liverpool đã được thành lập bởi Houlding và chơi tại Anfield đang bỏ trống. Tên ban đầu là Everton F.C. and Athletic Grounds, Ltd, hoặc Everton Athletic cho ngắn, nhưng nó đã được thay đổi thành Liverpool FC vào tháng 6 năm 1892 khi Liên đoàn bóng đá Anh từ chối công nhận cái tên Everton.
Đội bóng vô địch giải Lancashire League trong mùa giải đầu tiên của họ, và sau đó đã được lên chơi ở giải hạng hai trong mùa giải sau đó. Họ vô địch giải đấu và được thăng hạng lên hạng nhất. Họ vô địch lần đầu tiên vào mùa giải 1900-01, và vô địch lần nữa vào mùa giải 1905-06. Họ vào tới trận chung kết cúp FA vào năm 1914 nhưng thua 1-0 trước Burnley. Câu lạc bộ vô địch hai năm liên tiếp vào các mùa giải 1921-22 và 1922-23, nhưng sau đó câu lạc bộ không vô địch danh hiệu nào tới mùa giải 1946-47 khi họ vô địch giải quốc gia lần thứ năm. Câu lạc bộ vào đến trận chung kết cúp FA vào năm 1950, nhưng thua Arsenal. Liverpool bị xuống hạng vào mùa giải 1953-54. Trong giai đoạn này họ đã phải chịu một trận thua 2-1 ở cúp FA trước đội bóng nghiệp dư Worcester City FC vào mùa giải 1958-59.
Không lâu sau kết quả mất mặt này, Bill Shankly được bổ nhiệm làm huấn luyện viên và ông sa thải 24 cầu thủ. Ông cũng thay đổi một phòng ở Anfield ban đầu được dùng để khởi động thành một phòng gọi là Boot Room mà các cầu thủ cùng huấn luyện viên có thể bàn bạc chiến thuật và uống trà. Shankly cùng các thành viên ban đầu của Boot Room gồm Joe Fagan, Reuben Bennett, và Bob Paisley bắt đầu cải tổ lại đội bóng.
Lên hạng nhất vào mùa giải 1961-62, và đội bóng vô địch giải này lần đầu tiên sau 17 năm vào mùa giải 1963-64. Một danh hiệu vô địch khác nữa đến vào mùa giải 1965-66, sau khi đội bóng vô địch cúp FA vào mùa giải trước đó. Đội bóng vô địch giải hạng Nhất và cúp UEFA vào mùa giải 1972-73 và cúp FA một năm sau; sau thành công này, Shankly rời đội bóng và được thay thế bởi trợ lí Bob Paisley. Paisley thậm chí còn giành được nhiều thành công hơn Shankly khi giúp đội bóng vô địch giải hạng Nhất và cúp UEFA vào mùa giải 1975-76, mùa giải thứ hai ông làm huấn luyện viên. Mùa giải sau đó họ bảo vệ thành công danh hiệu, vô địch Cúp châu Âu lần đầu tiên, nhưng thua trong trận chung kết cúp FA, bỏ lỡ cơ hội giành cú ăn ba. Liverpool bảo vệ thành công ngôi vô địch cúp châu Âu mùa giải sau đó, và họ vô địch giải nội địa lần nữa với số điểm 68-số điểm kỉ lục ở giải hạng Nhất Anh, chỉ để thủng lưới 16 bàn trong 42 trận. Trong 9 mùa giải Paisley dẫn dắt đội bóng, Liverpool vô địch 21 danh hiệu, bao gồm 3 chức vô địch cúp châu Âu, một cúp UEFA, sáu chức vô địch giải vô địch quốc gia và 3 Cúp liên đoàn. Danh hiệu duy nhất ông không giành được là cúp FA.
Paisley rời băng ghế huấn luyện vào năm 1983 và (cũng giống như Shankly đã làm) để lại chiếc ghế huấn luyện cho thành viên của Boot Room, trợ lí huấn luyện viên Joe Fagan. Liverpool vô địch 3 danh hiệu trong mùa giải đầu tiên Fagan tiếp quản: Giải vô địch quốc gia, cúp liên đoàn và cúp C1. Liverpool vào tới trận chung kết cúp C1 một lần nữa vào năm 1985. Trận gặp Juventus ở sân vận động Heysel. Trước khi trận đấu bắt đầu, một thảm hoạ đã xảy ra: Các cổ động viên Liverpool đã phá vỡ bức tường ngăn cách hai nhóm cổ động viên và tấn công các cổ động viên Juventus. Kết quả là bức tường bị đổ sập, giết chết 39 cổ động viên, chú yếu là người Ý. Trận đấu sau đó vẫn diễn ra và Liverpool thua 1-0. Các đội bóng Anh sau đó đã bị cấm thi đấu ở các giải đấu châu Âu trong 5 năm; Liverpool nhận mức phạt là 10 năm, sau đó được giảm xuống còn 6 năm. 14 cổ động viên của họ phải nhận mức án tù cho tội ngộ sát. Cánh cổng Shankly của sân Anfield
Fagan từ chức sau thảm hoạ và Kenny Daglish được bổ nhiệm trên cương vị vừa là huấn luyện viên vừa là cầu thủ. Trong quãng thời gian ông nắm quyền, đội bóng vô địch thêm 3 chức vô địch quốc gia nữa và 2 cúp FA, bao gồm một cúp ăn đôi vào mùa giải 1985-86. Thành công của Liverpool lại bị bao phủ bởi bóng đen sau thảm hoạ Hillsborough: trong một trận bán kết cúp FA gặp Nottingham Forest vào ngày 15 tháng 4 năm 1989, hàng trăm cổ động viên Liverpool đã bị dẫm đạp. 94 cổ động viên đã thiệt mạng vào ngày hôm đó; cổ động viên thứ 95 thiệt mạng trong bệnh viện 4 ngày sau, và cổ động viên thứ 96 thiệt mạng 4 năm sau đó. Sau thảm họ Hillsborough chính quyền đã phải tới kiểm tra về mức độ an toàn của các sân bóng. Theo như thông báo Taylor, một luật lệ đã được ban hành và mọi sân vận động chơi ở giải đấu vô địch nước Anh đều phải phải kín chỗ ngồi. Bản báo cáo cho biết lí do chính của thảm hoạ là do sự quá tải dẫn tới việc cảnh sát không thể kiểm soát được tình hình. Năm 1989 cũng chứng kiến Liverpool bị mất chức vô địch quốc gia một cách bất ngờ nhất kể từ khi giải đấu này ra đời khi mà câu lạc bộ đã mất danh hiệu bởi hiệu số bàn thắng thua vào đúng phút cuối của mùa giải trong trận thua trước nhà vô địch sau đó là Arsenal. Dalglish sau đó đã từ chức và thảm hoạ Hillsborough được cho là nguyên nhân chính khiến ông từ chức vào năm 1991. Ông được thay thế bởi cựu cầu thủ Graeme Souness. Ngoại trừ chức vô địch cúp FA vào năm 1992, Souness không giành thêm được thành công nào và bị thay thế bởi cựu thành viên Boot Room Roy Evans. Evans đạt được thêm một chút thành công: chức vô địch cúp Liên đoàn vào năm 1995 là danh hiệu duy nhất của ông. Một điểm sang nữa là chiến thắng 4-3 trước Newcastle United ở Anfield vào ngày 3 tháng 4 năm 1996 được đánh giá là trận đấu hay nhất của Premier League trong 10 năm. Gerard Houllier được bổ nhiệm là đồng huấn luyện viên vào mùa giải 1998-99, nhưng sau đó lên thay thế sau khi Evans từ chức vào tháng 11 năm 1998.
Đội trưởng Gerrard
Trong mùa giải thứ hai ông nắm quyền Liverpool đoạt cú ăn ba gồm cúp FA, cúp liên đoàn và cúp UEFA. Ở mùa giải 2001-02, mùa giải mà Houllier phải thực hiện một ca phẫu thuật mổ tim, Liverpool về đích ở vị trí thứ hai sau Arsenal. Mùa giải tiếp theo đó họ không có được danh hiệu nào và Houllier được thay thế bởi Rafael Benítez. Đội bóng về đích ở vị trí thứ 5 ở mùa giải đầu tiên Benitez dẫn dắt nhưng lại vô địch cúp C1 sau khi đánh bại AC Milan 3-2 trên chấm luân lưu sau hiệp chính hoà 3-3. Mùa giải tiếp đó Liverpool về đích ở vị trí thứ 3 với số điểm kỉ lục 82 điểm - số điểm cao nhất mà họ giành được kể từ năm 1988. Họ vô địch cúp FA sau khi đánh bại West Ham United trên chấm phạt luân lưu sau khi hiệp chính kết thúc với tỉ số 3-3. Vào mùa giải 2006-07, đội bóng tìm kiếm những nguồn đầu tư mới và hai doanh nhân người Mĩ là George Gillet và Tom Hicks đã tới mua lại đội bóng với mức giá vào khoảng 218,9 triệu bảng. Mùa giải năm đó, họ cũng vào tới trận chung kết cúp C1, nhưng thua 2-1 trước AC Milan. Ở mùa giải 2008-09, Liverpool giành được số điểm cao nhất ở Premier League là 86 và về đích ở vị trí thứ nhì sau Manchester United. Tuy nhiên đến mùa giải Premier League 2009-2010 thì họ chỉ cán đích ở vị trí thứ 7 và mùa giải này được xem là trắng tay khi câu lạc bộ không đoạt bất kì danh hiệu nào, điều này là nguyên nhân chính dẫn đến sự ra đi của huấn luận viên Rafael Benitez. Sau đó câu lạc bộ đã mời Roy Hodgson người đã giúp Fulham F.C. đoạt được thành tích lọt vào chung kết UEFA Europa League mùa giải 2009-2010, nhưng chiến thuật của ông lại không phù hợp với đội bóng, cuối cùng ông đã bị sa thải trước sức ép của các cổ động viên và ban lãnh đạo của Liverpool. Hiện nay đội bóng đang được dẫn dắt bởi Kenny Dalglish, ông là huấn luyện viên đội trẻ của liverpool và cũng là một huyền thoại của đội bóng này. Năm 2010 cũng đánh dấu nhiều sự kiện như việc chia tay với nhà tài trợ Carlsberg sau 18 năm gắn bó và câu lạc bộ được sở hữu bởi ông chủ mới là John W. Henry.
Thành tích đạt được:
Giải vô địch quốc gia: 18 1901, 1906, 1922, 1923, 1947, 1964, 1966, 1973, 1976, 1977 1979, 1980, 1982, 1983, 1984, 1986, 1988, 1990 Cúp FA: 7 1965, 1974, 1986, 1989, 1992, 2001, 2006 Cúp Liên đoàn bóng đá Anh: 7 1981, 1982, 1983, 1984, 1995, 2001, 2003 Siêu cúp bóng đá Anh: 15 1964*, 1965*, 1966, 1974, 1976, 1977*, 1979, 1980, 1982, 1986* 1988, 1989, 1990*, 2001, 2006 (* đồng đoạt cúp)
Cúp C1: 5 1977, 1978, 1981, 1984, 2005 Cúp UEFA/Cúp C3: 3 1973, 1976, 2001 Siêu cúp bóng đá châu Âu: 3 1977, 2001, 2005